定柱式旋臂起重机由立柱装置、回转装置、旋臂装置及环链电动葫芦等组成，主要包括上立柱、下立柱、主梁、主梁拉杆、起升机构（环链电动葫芦）、回转机构、电气系统、爬梯及检修平台。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动回转和电动回转。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
 定柱式旋臂起重机配合了可靠性高的昂玛UPMAX品牌AMH型环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。环链电动葫芦有起升和在横梁上往返运行的功能，旋臂梁可由回转装置上的的减速机带动滚轮进行回转运动，电器控制箱安装在环链葫芦上。
 
本机操作通过手电门按钮实现。手电门有2-6个按钮，通常6点开关分别控制快升、快降、慢升、慢降、左右回转及葫芦小车的水平前后行走。 通常500kg以内可以配昂玛手动小车，按钮开关只有上下操作，1t以上配昂玛电动小车，可以有上下，左右，前后操作开关。
注意： 
1、 操作时不得同时按下快慢按钮和同一电机的反正转按钮。 
2、 工作时，起重臂下禁止站人。 
3、 禁止斜拉拖拉重物。 
4、 禁止超负荷起吊。